ansible-galaxy を使うことで role の雛形が作られます。Rails で言うと Scaffold みたいなものです。
$ ansible-galaxy --offline init sample
- sample was created successfullyインベントリファイルを作ります。ファイル名は inventory にしました。
[target]
localhostsample role を呼び出すための playbook を書きます。playbook.yml としました。
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- hosts: all
  roles:
    - samplesample にはまだタスクがありませんが、実行できるようになりました。
$ ansible-playbook -i inventory playbook.yml 
PLAY [all] ***************************************************************************************************************************************
TASK [Gathering Facts] ***************************************************************************************************************************
ok: [localhost]
PLAY RECAP ***************************************************************************************************************************************
localhost                  : ok=1    changed=0    unreachable=0    failed=0   実際にタスクを書いてみます。sample/tasks/main.yml を編集します。
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# tasks file for sample
- name: hello ansible!
  debug:
    msg: "Hello Ansible!"実行してみます。
$ ansible-playbook -i inventory playbook.yml 
PLAY [all] ***************************************************************************************************************************************
TASK [Gathering Facts] ***************************************************************************************************************************
ok: [localhost]
TASK [sample : hello ansible!] *******************************************************************************************************************
ok: [localhost] => {
    "msg": "Hello Ansible!"
}
PLAY RECAP ***************************************************************************************************************************************
localhost                  : ok=2    changed=0    unreachable=0    failed=0   
ここでは localhost を対象に debug メッセージを出してみただけでしたが、対象を動的に変えてみたり、モジュールを使って実際にサーバの設定をしてみたりなど、ここからいろんなことができるようになります。
最初の一歩になればと思います。